訓練基于激光雷達的對象檢測機器學習模型，并使用基于LiDAR的對象表示來增強現有LiDAR捕獲
（中國AI網 2024年11月29日）LiDAR激光雷達系統使用一個或多個激光器掃描環境，并根據對象反射的激光來計算LiDAR系統與環境中對象之間的距離。這種技術可應用于自動駕駛汽車和AR/VR等廣泛領域。
在一份專利申請中，高通就提出了一種增強的LiDAR捕獲方法。具體來說，發明介紹的方法使用訓練過的對象檢測機器學習模型進行對象檢測的自適應區域對象采樣。
發明描述的系統可用于訓練基于激光雷達的對象檢測機器學習模型，并使用基于LiDAR的對象表示來增強現有LiDAR捕獲，從而允許生成密集距離LiDAR捕獲。發明可以使用密集的遠距離激光雷達捕獲來訓練對象檢測機器學習模型，從而訓練對象檢測機器學習模型來檢測遠方對象。
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