觸覺(jué)反饋系統(tǒng)“TelePulse”

（中國(guó)AI網(wǎng) 2025年05月12日）韓國(guó)光州科學(xué)技術(shù)院日前表示，與美國(guó)麻省理工大學(xué)研究小組共同開發(fā)出了將遠(yuǎn)程機(jī)器人和人類物理橋接起來(lái)的全新一代觸覺(jué)反饋系統(tǒng)“TelePulse”。

這個(gè)系統(tǒng)允許穿戴VR頭顯的用戶沉浸式遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手臂，并將機(jī)器人接觸到的物理力量準(zhǔn)確地傳達(dá)給人類手臂。通過(guò)實(shí)時(shí)感知在按壓或抓住物體時(shí)產(chǎn)生的微妙的力量差異，用戶可以體驗(yàn)實(shí)際肌肉收縮水平的生動(dòng)的觸覺(jué)反饋。

據(jù)介紹，TelePulse結(jié)合了電肌肉刺激（EMS）技術(shù)與生物力學(xué)模擬實(shí)驗(yàn)，引進(jìn)了在物理治療及康復(fù)研究領(lǐng)域使用的生物力學(xué)模擬工具“OpenSim”，允許使用者可以實(shí)時(shí)進(jìn)行關(guān)節(jié)計(jì)算和刺激強(qiáng)度調(diào)節(jié)，成功實(shí)現(xiàn)了更加細(xì)致和逼真的觸覺(jué)反饋體驗(yàn)。

為了驗(yàn)證實(shí)用性，團(tuán)隊(duì)將TelePulse應(yīng)用在鉆孔和研磨等遠(yuǎn)程產(chǎn)業(yè)作業(yè)的模擬實(shí)驗(yàn)。結(jié)果顯示，被試在控制力量的準(zhǔn)確度和工作一貫性方面有了顯著的提高。

另外，TelePulse與復(fù)雜的機(jī)械式觸覺(jué)反饋裝置不同，它設(shè)計(jì)成穿戴簡(jiǎn)便、輕便的結(jié)構(gòu)，并提供了較高的移動(dòng)性和活用性。以其作為基礎(chǔ)，用戶不僅可以操作遠(yuǎn)程機(jī)器人，而且可以在遠(yuǎn)程手術(shù)、災(zāi)難救助、宇宙探測(cè)等多樣的高難度遠(yuǎn)程作業(yè)環(huán)境中廣泛應(yīng)用。

研究人員表示：“TelePulse超越了單純的機(jī)械操作，并將實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的感共享時(shí)，而未來(lái)將能應(yīng)用于遠(yuǎn)程協(xié)作、精密工作、訓(xùn)練、康復(fù)等多種領(lǐng)域。”