包括直接飛行時(shí)間像素和間接飛行時(shí)間像素的深度傳感器

（中國(guó)AI網(wǎng) 2025年07月15日）基于深度的圖像生成有助于用戶在XR環(huán)境中體驗(yàn)更高的真實(shí)感和沉浸感。現(xiàn)有的深度傳感技術(shù)通常依賴于直接和間接飛行時(shí)間深度測(cè)量。現(xiàn)有的深度傳感設(shè)備和技術(shù)存在一定的問(wèn)題。首先，現(xiàn)有的特定深度傳感設(shè)備和技術(shù)通常采用直接飛行時(shí)間傳感器（dToF）來(lái)獲取真實(shí)環(huán)境的深度信息。然而，由于dToF傳感器的像素尺寸相對(duì)較大，dToF傳感器提供的空間分辨率明顯較低，從而降低了使用dToF傳感器捕獲的深度圖像的整體圖像質(zhì)量。

其他現(xiàn)有的深度傳感設(shè)備和技術(shù)則采用間接飛行時(shí)間傳感器（iToF）傳感器來(lái)獲取深度信息。然而，使用iToF傳感器的一個(gè)固有缺點(diǎn)在于，為了減輕深度傳感范圍的模糊性，必須使用多個(gè)頻率，從而增加了功耗。三個(gè)頻率的典型用例（其中每個(gè)頻率有四個(gè)相位）會(huì)帶來(lái)技術(shù)挑戰(zhàn)。例如，功率消耗的增加導(dǎo)致iToF傳感器中使用的垂直腔面發(fā)射激光器產(chǎn)生的熱量增加和功率輸出的下降。同時(shí)，iToF傳感器經(jīng)常超出預(yù)先設(shè)定的眼睛安全限制。不僅只是這樣，使用多個(gè)頻率會(huì)導(dǎo)致幀速率降低、運(yùn)動(dòng)偽影增加和處理要求增加。

在一份專利申請(qǐng)中，Varjo提出了一種包括直接飛行時(shí)間（dToF）像素和間接飛行時(shí)間（iToF）像素的深度傳感器。其中，dToF像素和iToF像素以交錯(cuò)方式布置在深度傳感器的光敏表面。至少一個(gè)處理器配置為使用光源向現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中的對(duì)象發(fā)射強(qiáng)度調(diào)制光脈沖，然后獲得反射到達(dá)dToF像素所花費(fèi)時(shí)間的dToF數(shù)據(jù)，以及到達(dá)iToF像素時(shí)所發(fā)生相移的iToF數(shù)據(jù)；

根據(jù)強(qiáng)度調(diào)制光脈沖所花費(fèi)的時(shí)間，確定dToF像素的光學(xué)深度；并且根據(jù)調(diào)強(qiáng)光脈沖的相移深度和dToF的光學(xué)深度確定iToF像元的光學(xué)深度；然后從dToF像素的光學(xué)深度和iToF像素的光學(xué)深度生成深度圖像。

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