為混合現實配準坐標

（中國AI網 2025年08月20日）混合現實應用涉及跨設備共享全息圖或使其隨時間持續存在。為了實現共享或持久化，全息圖必須錨定到現實世界環境中。考慮一種情況：幾個人在會議室里，每個人都佩戴著頭戴式顯示器。其中一人操作用戶界面，在辦公室的桌子上顯示一個物體的全息圖，并與其他人共享該全息圖，使得每個人看到的全息圖都出現在辦公室桌子的同一位置上。為了實現這一點，該物體的全息圖必須錨定到桌子上的那個位置。每個人對桌子和全息圖都有不同的視角，并且因為全息圖是三維且被錨定的，他們能夠從各自的視角恰當地感知該物體。相反，如果全息圖未錨定到現實世界位置，它會隨著頭顯佩戴者移動，并在頭顯佩戴者移動時，出現在其視場中的相同位置。

要使全息圖隨時間持久存在，需要將其錨定到現實世界位置。為了實現錨定，頭顯需要將三維數字物體的坐標系映射到頭顯坐標系的配準信息。給定配準信息（包含三維平移和三維旋轉），渲染立體圖像，使得頭顯佩戴者根據頭顯的視角恰當地感知到錨定在環境中的全息圖。在一個示例中，立體圖像從數字物體的三維模型渲染出來，然后使用配準信息進行變換，最后投影到頭顯佩戴者的瞳孔中。

為了確定配準信息，需要使用校準過程。校準過程包括尋找多個對應點，其中一個對應點指的是在頭顯坐標系中與第二個坐標系中的某個位置相對應的位置。第二個坐標系可以是三維模型的坐標系、另一個頭顯的坐標系或其他實體的坐標系。一旦獲得足夠的對應點，就可以利用幾何學計算配準信息。然而，尋找對應點并非易事。

在一項專利申請中，微軟就介紹了一種配準解決方案。

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