應該可以支持任何搭載高通芯片的Android頭顯

（中國AI網 2025年08月23日）Lynx日前開源了一個六自由度位置追蹤系統(tǒng)，并且應該可以支持任何搭載高通芯片的Android頭顯。另外，它可以修改為適用于任何ARM硬件。

Lynx開源六自由度位置追蹤系統(tǒng)，支持所有高通芯片頭顯 第1張

需要說明的是，如果企業(yè)需要，高通會向客戶提供一個閉源位置追蹤系統(tǒng)。Meta和PICO等大型廠商擁有自家的追蹤系統(tǒng)，但Lynx等小型團隊通常會采用高通提供的軟件。所以，Lynx自家的MR頭顯R1默認情況下不使用這個開源解決方案，但對于特定客戶而言，分析攝像頭圖像的軟件需要開源。

所以為了追求開放性原則，Lynx調整了行業(yè)標準ORB-SLAM3算法，并利用高通芯片組Hexagon DSP的硬件加速。

DSP是專門為傳感器和圖像處理設計的專用芯片。通過利用DSP卸載CPU的大部分計算工作，可以大大降低位置追蹤的性能成本。Lynx表示，結果是一個可以在驍龍XR2 Gen 1輸入640×400攝像頭饋送，并以90FPS輸出六自由度姿態(tài)的開源庫。

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