AI+XR

（中國AI網(wǎng) 2025年08月11日）自動駕駛卡車開發(fā)商Waabi正在采用AI和XR技術(shù)來測試開發(fā)一個稱職的機器人司機Waabi Driver。這家公司，所述方法可以在更短的時間內(nèi)以更低的成本開發(fā)機器人司機。

自動駕駛車輛面臨的一個挑戰(zhàn)是缺乏多樣性。駕駛員遇到的情況包括其他車輛、路面質(zhì)量、道路上的碎片、行人（警覺或看手機）、交通信號、標(biāo)牌、動物入侵，以及影響感知和輪胎牽引力的天氣變化。在一個典型的測試道路對所有的排列進行物理測試是不切實際。

據(jù)介紹，Waabi World是一個高保真的閉環(huán)模擬器，可以自動生成自動駕駛汽車在現(xiàn)實世界中可能遇到的所有情況，并以接近零的域間隙測試整個自動駕駛系統(tǒng)。這意味著被測試的AI系統(tǒng)在模擬中應(yīng)該以與現(xiàn)實世界中相同的方式行駛。另外，Waabi World是一個超級智能引擎，可以有效地創(chuàng)建涵蓋所有可能故障的場景。

團隊指出：“Waabi World通過智能地創(chuàng)建比現(xiàn)實數(shù)據(jù)更豐富、更有信息量的示例，解決了困擾更廣泛的人工智能行業(yè)的數(shù)據(jù)問題，大大減少了培訓(xùn)和測試時間，并最大限度地降低了成本。這是一個革命性的系統(tǒng)，在完全自主系統(tǒng)的開發(fā)和部署方面具有非凡的積極影響，遠遠超出了卡車運輸，大大降低了開發(fā)風(fēng)險，并提供了第一個執(zhí)行嚴(yán)格科學(xué)安全案例的解決方案。”

Waabi的混合現(xiàn)實測試（Mixed Reality Testing/MRT）提供了一種革命性的替代方案，完全改變了封閉道路的可能性。團隊指出：“MRT使得Waabi Driver能夠在物理測試道路自動駕駛，同時體驗在這個混合現(xiàn)實中共存的眾多智能模擬actor，并以自然的方式相互反應(yīng)和對物理世界做出反應(yīng)。”

所有這一切都可以通過Waabi的神經(jīng)模擬器Onboard Waabi World來實現(xiàn)。當(dāng)車載Waabi World產(chǎn)生新的場景時，真實的物理傳感器讀數(shù)會立即修改，所以Waabi Driver可以在物理世界中駕駛時對真實和虛擬元素的混合做出反應(yīng)。

這家公司斷言：“這種融合創(chuàng)造了史無前例的現(xiàn)實，開啟了以前不可能安全或?qū)嶋H實現(xiàn)的無限測試可能性。”

Waabi World的傳感器模擬功能可以實時修改安裝在卡車的物理傳感器（激光雷達、攝像頭等）的多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實。修改后的傳感器數(shù)據(jù)直接流入完整的車載軟件堆棧，使得Waabi Driver對虛擬場景做出響應(yīng)，就好像它們在真實道路一樣。Waabi Driver認(rèn)為混合世界是真實存在的，它會觸發(fā)同樣的決策過程和反應(yīng)，就好像它們從一開始就存在一樣。

整個過程在機載計算機只需幾毫秒即可完成。MRT消除了以往封閉過程測試的所有限制，使得Waabi能夠進行比以前多得多的測試。

Waabi使用MRT作為核心測試方法已經(jīng)有兩年多。團隊指出：“MRT是一項關(guān)鍵的創(chuàng)新，它使得Waabi能夠更快、更安全，并以無與倫比的資本效率推進，使我們能夠在今年年初實現(xiàn)功能齊全的自動駕駛功能，并為我們即將推出的無人駕駛鋪平道路。這一突破使我們能夠打造一款我們真正信任的自動駕駛汽車，并加速通往更安全道路的道路。”