校準立體傳感器

（中國AI網 2025年08月21日）頭顯設備可以利用立體傳感器系統來感測周圍環境的圖像。當在透視VR或MR模式下使用時，來自立體傳感器系統的左眼圖像和右眼圖像可以分別使用頭顯設備立體顯示器的右投影儀和左投影儀來顯示。然而，立體傳感器系統和/或立體顯示系統的未對準可能導致立體圖像的左眼圖像和右眼圖像之間存在垂直視差。這種垂直視差可能會影響頭顯設備用戶的體驗。

與非剛性框架的頭顯設備相比，具有非剛性框架的頭顯設備可能更容易受到立體傳感器系統和立體顯示系統未對準的影響。為了解決立體顯示未對準問題，有的頭顯設備利用用戶參與式校準過程來校準立體顯示系統左投影儀和右投影儀的顯示對準偏移。然而，這類用戶參與式的立體顯示系統校準并不能校正立體傳感器系統中的未對準問題。

在一份專利申請中，微軟提出利用具有雙眼分視的一對圖像來校準立體圖像傳感器偏移。簡而言之，從左側圖像傳感器獲取左感測圖像，從右側圖像傳感器獲取右感測圖像。然后，至少使用左感測圖像和右感測圖像形成具有雙眼分視的一對圖像。例如，在調整垂直對準時，可以將左感測圖像和右感測圖像在水平方向（即非對準方向）位移。所述位移量足夠大，足以形成具有雙眼分視的一對圖像，使得人類視覺感知系統不會試圖將它們融合成同一個圖像。

另外，可以在左感測圖像和右感測圖像中識別出具有合適方向的特征，并在具有雙眼分視的一對圖像中突出顯示或將其分離出來。然后使用立體顯示系統顯示具有雙眼分視的一對圖像。這對具有雙眼分視的圖像在用戶看來是兩個獨立的圖像。如果立體圖像傳感器在垂直方向未對準，這兩個獨立的圖像看起來會有一個垂直偏移。然后，用戶可以使用任何合適的用戶輸入機制來調整圖像的垂直對準。

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