總計可呈現11種獨特運動以模擬多樣化的觸覺感受
(中國AI網 2025年09月08日)沉浸在虛擬和增強現實世界中不僅對娛樂體驗十分重要,它同時有助于提高制造和醫藥等行業的效率。然而,盡管這項技術在視聽方面已經相當成熟,但在觸覺反饋方面依然存在不足。
針對這個問題,卡內基梅隆大學柔性機器實驗室的研究人員正在開發一種旨在支持XR技術的輕質柔性指戴式觸覺裝置。

卡內基梅隆大學團隊指出:“觸覺反饋系統是提升增強現實與虛擬現實應用沉浸感的關鍵技術,尤其對于需要復雜手指動作的場景而言。然而,現有技術通常受限于剛性笨重的設備,它們無法提供足夠細膩的觸覺感受,同時會削弱穿戴舒適性。”
所以,他們正在開發一種輕質柔性指戴式觸覺裝置,以提供可控且精細的皮膚觸覺反饋。
所述裝置采用四組蛇形形狀記憶合金結構成對反向排列,通過驅動觸覺致動器實現獨立與協同的致動模式,總計可呈現11種獨特運動以模擬多樣化的觸覺感受。環氧探針則作為致動器和用戶之間的屏障,保護皮膚免受形狀記憶合金產生的任何熱量的影響。另外,基于柔性3D打印指套結構與彈性外殼的設計,裝置能完美貼合人體手指曲線,顯著提升穿戴舒適性與用戶體驗。
實驗證明,這個觸覺界面可廣泛應用于虛擬及現實場景的交互活動,佩戴VR頭戴設備的用戶在與虛擬物體交互時能夠感受到物理感覺。
相關論文:A flexible skin-mounted haptic interface for multimodal cutaneous feedback
https://www.nature.com/articles/s41928-025-01443-w
研究人員表示:“可擴展性、多功能性、快速反應時間、以及超越語言和文化障礙的能力,使得我們的觸覺反饋設備成為一種普遍適用的解決方案。”展望未來,團隊希望這項技術能夠為日常生活帶來實質性的好處。

