精準確定高分辨率深度圖

（中國AI網 2025年09月04日）精準確定高分辨率深度圖對于虛擬現實和增強現實等廣泛應用十分重要。但由于固有的復雜性，從低分辨率深度圖構建高分辨率深度圖的任務面臨著重大挑戰。最根本的問題在于低分辨率深度圖的可用數據有限。它們通常只提供稀疏或低分辨率的深度信息，導致缺乏足夠數量的數據點來精準捕獲場景的復雜細節。

另外，當利用圖像數據來幫助構建高分辨率深度圖時，由于需要建立深度值與其對應圖像元素之間的對應關系，這一過程變得愈加復雜。同時，無特征墻壁等包含平面或無紋理表面的場景對于深度圖的構建往往特別具有挑戰性，因為可能缺乏可以在圖像之間匹配的獨特特征，導致深度估計的模糊性和不準確性。不僅只是這樣，低照度的場景進一步加大了重建的難度。總的來說，生成高分辨率深度圖需要先進的技術來克服上述挑戰，并從可用數據中確定高分辨率深度圖。

在一份專利申請中，Meta就介紹了一種改進的算法，基于可用的圖像數據和低分辨率深度圖產生精確的高分辨率深度圖，而它同時能夠評估高分辨率深度圖的質量置信水平。

在一個實施例中，圖像數據及與低分辨率深度圖相關數據可通過合適的傳感器采集。例如圖像數據可由可見光攝像頭、紅外攝像頭、紫外線攝像頭等攝像頭采集，而低分辨率深度圖可使用立體深度傳感器、結構光深度傳感器、飛行時間ToF傳感器等深度傳感器及任何其他合適的物理環境深度測量技術來確定。

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