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追蹤對象

（中國AI網(wǎng) 2025年09月25日）對于XR應(yīng)用，對象追蹤是一個重要的要素。在一份專利申請，Varjo就介紹了一種適用于XR應(yīng)用追蹤對象的XR設(shè)備。

在一個實(shí)施例中，XR設(shè)備包括配置為捕獲包含所述對象的環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)的成像模塊；配置為
使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法分析所述圖像數(shù)據(jù)以估計(jì)所述對象的位姿，并生成位姿估計(jì)數(shù)據(jù)的處理器。處理器同時從固定于所述對象的慣性測量單元（IMU）獲取與所述對象的移動和/或方向?qū)?yīng)的慣性數(shù)據(jù)，并且融合所述位姿估計(jì)數(shù)據(jù)和所述慣性數(shù)據(jù)以生成所述對象的組合追蹤數(shù)據(jù)，然后基于所述組合追蹤數(shù)據(jù)，在XR應(yīng)用內(nèi)渲染所述對象的位置、移動和方向中的一個或多個。

Varjo描述的解決方案利用了機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法和慣性測量數(shù)據(jù)的集成。利用ML生成對象的位姿估計(jì)數(shù)據(jù)，并結(jié)合與對象關(guān)聯(lián)的IMU來獲取慣性數(shù)據(jù)，并將位姿估計(jì)數(shù)據(jù)與慣性數(shù)據(jù)融合，以在XR應(yīng)用內(nèi)進(jìn)行對象渲染。

團(tuán)隊(duì)表示，這一解決方案消除了對外部追蹤設(shè)置和視覺標(biāo)記的需求，從而簡化了硬件設(shè)計(jì)，降低了生產(chǎn)成本，并延長了XR系統(tǒng)的電池壽命。

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