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在使用演示數(shù)據(jù)和模仿學(xué)習(xí)來訓(xùn)練動(dòng)作ML模型的實(shí)現(xiàn)中，采用VR/AR頭顯形式的計(jì)算設(shè)備

（中國(guó)AI網(wǎng) 2025年10月27日）為了幫助訓(xùn)練機(jī)器人，諸如特斯拉和英偉達(dá)等機(jī)構(gòu)和團(tuán)隊(duì)紛紛把目光投向了XR頭顯。通過這種方式，機(jī)器人可以1：1地復(fù)刻映射人類操作員的動(dòng)作，而軟件可以以實(shí)現(xiàn)第一人稱視頻的實(shí)時(shí)傳輸和精確控制輸出，同時(shí)保持極低延遲。在一份專利申請(qǐng)中，谷歌同樣有提出可以采用XR頭顯來幫助訓(xùn)練機(jī)器人。

目前存在一系列基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制方法。其中，特定方法使用僅基于真實(shí)世界物理機(jī)器人數(shù)據(jù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型。然而，基于真實(shí)世界物理機(jī)器人的數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)需要在生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)大量使用一個(gè)或多個(gè)物理機(jī)器人。這可能耗時(shí)、消耗大量資源、導(dǎo)致所使用的機(jī)器人磨損、引起安全問題、和/或需要大量的人工干預(yù)。

考慮到這一點(diǎn)，業(yè)界已經(jīng)提出使用機(jī)器人模擬器來生成模擬數(shù)據(jù)，相關(guān)模擬數(shù)據(jù)可用于生成用于訓(xùn)練和/或驗(yàn)證機(jī)器學(xué)習(xí)模型的模擬數(shù)據(jù)，以作為真實(shí)世界數(shù)據(jù)的補(bǔ)充。然而，在真實(shí)機(jī)器人和模擬機(jī)器人和/或在真實(shí)環(huán)境與由機(jī)器人模擬器模擬的模擬環(huán)境之間通常存在顯著的“現(xiàn)實(shí)差距”，并影響機(jī)器學(xué)習(xí)模型的性能。

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