近日，Nvidia 在加州圣地亞哥舉行的 NeurIPS AI 大會上宣布了一系列新基礎設施和 AI 模型，旨在為物理 AI 的發展奠定基礎，包括可以感知和與真實世界互動的機器人和自動駕駛車輛。

其中，最引人注目的是 Alpamayo-R1，這是一款專為自動駕駛研究而設計的開放推理視覺語言模型。Nvidia 稱這是首個聚焦于自動駕駛的視覺語言行為模型，能夠處理文本和圖像，幫助車輛 “看” 到周圍環境并做出相應決策。

Alpamayo-R1模型基于 Nvidia 的 Cosmos-Reason 模型，后者專注于在作出響應前進行思考和推理。Nvidia 在2025年1月首次發布了 Cosmos 模型系列，并在8月推出了更多模型。該公司表示，Alpamayo-R1的推出對那些希望達到四級自動駕駛（在特定區域和條件下完全自主）的大型企業至關重要。

Nvidia 希望這一推理模型能賦予自動駕駛汽車類似人類的 “常識”，更好地處理復雜的駕駛決策。此外，Nvidia 還在 GitHub 上發布了一系列新資源，包括逐步指南、推理資源和后續訓練工作流程，統稱為 Cosmos Cookbook，幫助開發者更好地使用和訓練 Cosmos 模型，內容涵蓋數據整理、合成數據生成和模型評估。

這些新舉措表明 Nvidia 正全速進入物理 AI 領域，以其先進的 AI GPU 為新方向。Nvidia 的聯合創始人兼首席執行官黃仁勛多次表示，物理 AI 將是 AI 發展的下一個浪潮。Nvidia 首席科學家 Bill Dally 也在夏季與 TechCrunch 的對話中強調了物理 AI 在機器人領域的重要性。他表示，未來機器人將在世界上扮演重要角色，而 Nvidia 希望成為所有機器人的 “大腦” 制造者，因此必須開發關鍵技術。

劃重點:

?? Nvidia 推出了 Alpamayo-R1，這是首個專為自動駕駛設計的開放推理視覺語言模型。

?? 該模型基于 Cosmos-Reason，旨在幫助車輛更好地理解周圍環境并作出決策。

?? 同時，Nvidia 還提供了 Cosmos Cookbook，助力開發者有效訓練和使用 AI 模型。