上海交通大學與電子科技大學聯合研究團隊提出基于狀態空間模型Mamba的輕量級單目深度估計框架LMDepth，該框架通過改進的金字塔空間池化模塊（MPSP）和深度Mamba塊解碼器，在NYUDv2和KITTI數據集上以顯著低于...