利用壓縮空氣在各種配置中產生形狀變化，振動和其他觸覺反饋

（中國AI網 2025年06月23日）瑞士洛桑聯邦理工學院的研究人員開發了一種可定制的柔性機器人系統。它可以利用壓縮空氣在各種配置中產生形狀變化，振動和其他觸覺反饋。這種設備在虛擬現實等領域的應用前景廣闊。

瑞士洛桑聯邦理工學院研發可變形觸覺反饋機器人系統 第1張

與它的多功能性和相當復雜的16種可能配置相比，Digits指式框架的設計相對簡單。每個結構都由多個模塊或指套組成，可由加壓氣囊控制以改變模塊的形狀和剛度。

由于其模塊化設計，Digits指式框架具有廣泛的應用潛力，包括在虛擬環境中提供不同的觸覺界面配置。研究人員解釋道：“這個觸覺界面可以通過模擬真實世界的觸碰來增強虛擬現實體驗?！?/p>

如上面的圖片所示，這個裝置可以提供16種可能的配置。

與視覺和聽覺等其他人類感官不同，觸覺需要復雜的動作以感知質地、溫度、重量、形狀或硬度，比如摩擦或抓握。觸覺技術通常是為觸碰的單一用途或方面而開發，因為創建能夠將適應性和可擴展性與逼真的觸覺體驗相結合的系統非常具有挑戰性。

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瑞士洛桑聯邦理工學院研發可變形觸覺反饋機器人系統 第2張
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