IMU校準(zhǔn)

（中國AI網(wǎng) 2025年07月07日）對于眼鏡和頭顯等可穿戴設(shè)備，對IMU進(jìn)行校準(zhǔn)至少有兩種方法。一種是在用于實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)和/或工業(yè)IMU校準(zhǔn)的精密設(shè)備校準(zhǔn)IMU。用于實(shí)驗(yàn)室或工業(yè)用途的精密校準(zhǔn)設(shè)備對于消費(fèi)產(chǎn)品校準(zhǔn)來說過于昂貴。另一種校準(zhǔn)IMU的方法是使用All in One （AIO）校準(zhǔn)系統(tǒng)并執(zhí)行攝像頭/IMU集成校準(zhǔn)。但由于處理來自AIO校準(zhǔn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包括圖像處理，AIO校準(zhǔn)系統(tǒng)同樣可能是復(fù)雜和昂貴的。

谷歌指出：“現(xiàn)有IMU校準(zhǔn)系統(tǒng)的一個問題是，在校準(zhǔn)安裝在可穿戴設(shè)備中的IMU時，校準(zhǔn)系統(tǒng)使用起來可能非常復(fù)雜，并且在制造過程、維修過程等方面成本過高。例如，現(xiàn)有的IMU校準(zhǔn)系統(tǒng)復(fù)雜、昂貴且在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中使用。所以，在制造可穿戴設(shè)備的同時校準(zhǔn)IMU會增加制造過程的時間和成本。另外，現(xiàn)有IMU校準(zhǔn)系統(tǒng)的復(fù)雜性可能需要使用訓(xùn)練有素的校準(zhǔn)技術(shù)人員，而他們通常無法作為裝配線的操作員。”

在一項(xiàng)專利申請中，團(tuán)隊(duì)提出當(dāng)可穿戴設(shè)備處于運(yùn)輸和/或顯示包裝中時，校準(zhǔn)可以由可穿戴設(shè)備和/或測試夾具控制。校準(zhǔn)可以在制造和維修設(shè)施中進(jìn)行，無需復(fù)雜和/或成本高昂的校準(zhǔn)設(shè)備。

另外，使用可穿戴設(shè)備來控制校準(zhǔn)不會為可穿戴設(shè)備的制造和/或維修增加顯著的成本，因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的系統(tǒng)。換句話說，相關(guān)發(fā)明不使用與制造過程分離的IMU校準(zhǔn)系統(tǒng)，并且不使用復(fù)雜、昂貴且在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中使用的IMU校準(zhǔn)系統(tǒng)。同時，在完成IMU校準(zhǔn)后，可以防止對IMU校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的修改，例如可禁用可穿戴設(shè)備的通信通道。

......（全文 3145 字，剩余 2598 字）

請微信掃碼通過小程序閱讀完整文章
或者登入網(wǎng)站閱讀完整文章
映維網(wǎng)會員可直接登入網(wǎng)站閱讀
PICO員工可聯(lián)系映維網(wǎng)免費(fèi)獲取權(quán)限