全3D人體姿態(tài)重建

中國AI網(wǎng) 2025年06月20日)全3D人體姿態(tài)重建是未來6G XR應(yīng)用的關(guān)鍵推動因素,可支持游戲、虛擬會議和遠程協(xié)作中的沉浸式交互。然而,由于信道損傷、比特錯誤和量化效應(yīng),在無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)準(zhǔn)確的姿態(tài)重建依然具有挑戰(zhàn)性。現(xiàn)有的方法通常假設(shè)在室內(nèi)環(huán)境中無錯誤傳輸,限制了它們對現(xiàn)實世界場景的適用性。

為了解決所述挑戰(zhàn),悉尼科技大學(xué)和堪培拉大學(xué)團隊提出了一種新的基于深度學(xué)習(xí)的框架,并用于正交頻分復(fù)用(OFDM)系統(tǒng)的人體姿態(tài)重建。框架引入了一個兩階段的深度學(xué)習(xí)接收器:第一階段聯(lián)合估計無線信道并解碼OFDM符號,第二階段將接收到的傳感器信號映射到完整的3D身體姿勢。

仿真結(jié)果表明,與采用單獨的信號檢測步驟(即最小二乘信道估計和線性最小均方誤差均衡)的基線方法相比,所提出的神經(jīng)接收器降低了誤碼率(BER),獲得了5db的誤碼率間隙。另外,實證研究結(jié)果表明,8位量化足以實現(xiàn)準(zhǔn)確的姿態(tài)重建。與基線相比,重建人體姿態(tài)的關(guān)節(jié)角誤差減少了37%。

澳研究團隊提出6G無線系統(tǒng)中基于IMU的3D人體姿態(tài)重建新框架  第1張

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澳研究團隊提出6G無線系統(tǒng)中基于IMU的3D人體姿態(tài)重建新框架  第2張
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